Prosta
przebija płaszczyznę w punkcie
.
Prosta
jest rzutem prostokątnym prostej
na tę płaszczyznę. Prosta
leży na tej płaszczyźnie i przechodzi przez punkt
.
Wówczas prosta
jest prostopadła do prostej
wtedy i tylko wtedy, gdy jest prostopadła
do prostej
.