Dynamika

Pęd

p → = m · v →

Druga zasada dynamiki

Δ p → Δ t = F → a → = F → m

Moment siły

M = F · r · sin ∢ r → F →

Moment bezwładności

I = ∑ i = 1 n m i · r i 2

Moment pędu punktu materialnego

J = m · v · r · sin ∢ r → v →

Moment pędu bryły sztywnej

J = I · ω

Druga zasada dynamiki ruchu obrotowego

Δ J Δ t = M ε = M I

Praca

W = F · Δ x · cos ∢ F → Δ x →

Moc

P = W Δ t

Energia kinetyczna

E kin = 1 2 m · v 2

Energia kinetyczna ruchu obrotowego bryły sztywnej

E kin = 1 2 I · ω 2