Prosta przebija płaszczyznę w punkcie . Prosta jest rzutem prostokątnym prostej na tę płaszczyznę. Prosta leży na tej płaszczyźnie i przechodzi przez punkt .
Wówczas prosta jest prostopadła do prostej wtedy i tylko wtedy, gdy jest prostopadła do prostej .
gdzie są długościami krawędzi prostopadłościanu
gdzie jest obwodem podstawy graniastosłupa
gdzie jest wysokością ostrosłupa
gdzie jest promieniem podstawy, - wysokością walca
gdzie jest promieniem podstawy, - wysokością, - długością tworzącej stożka
gdzie jest promieniem kuli