Prosta przebija płaszczyznę w punkcie . Prosta jest rzutem prostokątnym prostej na tę płaszczyznę. Prosta leży na tej płaszczyźnie i przechodzi przez punkt .
Wówczas prosta jest prostopadła do prostej wtedy i tylko wtedy, gdy jest prostopadła do prostej .
gdzie są długościami krawędzi prostopadłościanu
gdzie jest obwodem podstawy graniastosłupa
gdzie jest wysokością ostrosłupa
gdzie jest promieniem podstawy, wysokością walca
gdzie jest promieniem podstawy, wysokością, długością tworzącej stożka
gdzie jest promieniem kuli