Ruch obrotowy

Prędkość kątowa

ω ⁡ ( t ) = ω 0 + ε ⁢ t

Kąt

α ⁡ ( t ) = ω 0 ⁢ t + ε ⁢ t 2 2

Moment siły

M = F ⁢ r ⁢ sin ∢ F → r →

Moment bezwładności

I = ∑ i = 1 n m i ⁢ r i 2

Moment pędu

J = I ⁢ ω

Przyspieszenie kątowe

ε = M I

Energia

E kin = I ⁢ ω 2 2