Równanie ogólne prostej: gdzie (tj. współczynniki nie są równocześnie równe ).
Jeżeli:
Jeżeli prosta nie jest równoległa do osi , to ma ona równanie kierunkowe:
Liczba to współczynnik kierunkowy prostej:
Współczynnik wyznacza na osi punkt, w którym dana prosta ją przecina.
Równanie kierunkowe prostej o współczynniku kierunkowym , która przechodzi przez punkt :
Równanie prostej, która przechodzi przez dwa dane punkty , :